doch, ist es. Guck dir mal den Pseudocode im zweiten Link an. Ich habe den Algo mal verwendet - ist jetzt wurscht wofür, aber das hat gegenüber dem Trigonometrieansatz wirklich viel gebracht (zumal man low-level ja oft auch garkeine trigonometrischen Funktionen hat). Würde mich freuen wenn's hilft.
Gruß
Malte
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