Also für mich sieht dass ziehmlich nach einem kleinen Fehler vom PIC-Programm aus 255 / 2 = 127 --> Erstes Bit fehlt - nachdem du die Daten nich mit einem UART-Interface herausschreibst sondern wirklich bitweise ( soweit ich das mitbekommen habe) ist das glaub ich auch höchst wahrscheinlich.

Mfg
Has