starke Gleichstrommotoren

[Peter(TOO)]

Hallo

Die "stärke" eines Motors erkennt man am Drehmoment(den Drehmoment kann man errechnen). Je höher der Drehmoment,desto "stärker" ist der Motor.

Soweit Richtig.

Ich will nämlich so eine Faustformel machen wie viel Watt der braucht wenn ich das Gewicht vom Robo grob schätze.

Das geht nicht!

Du kannst den selben Robi auch mit 4W bewegen, aber eben langsamer .....
Wenn wir mal deinen Motor nehmen, 400W, 400 mNm und 10'000 UPM
Dann käme man mit 4W und entsprechender Untersetzung auch auf die 400 mNm aber bei nur 100 UPM.

OK, da habe ich die Verluste unterschalgen, real ist es immer ein bisschen weniger.

Ein weiterer Punkt ist die Beschleunigung, nicht zu verwechseln die Endgeschwindigkeit.
Je schneller du eine bestimmte Geschwindigkeit erreichen wills, umso mehr Kraft (Drehmoment) benötigst du dazu.

Also, neben der Masse braucht man auch die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, erst dann weiss man wie starkt der Motor sein muss.

MfG Peter(TOO)