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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Der Home am L297 hat nix damit zu tun..........hier geht es um die Phasen-Grundstellung......für den L297 ist es weder bekannt noch interessant wieviele Schritte gegangen werden/wurden.
Einzig die Schrittfolge zur nächsten/vorigen Position sind relevant.
Eine Positionseichung muß am 535 erfolgen, schließlich ist die Übersetzung und Schrittzahl/Winkel ein Programm-Element.
Aucfh wenn es ein VW ist, unterschätze nicht die Saugleistung und damit verbundener Kraftaufwand.
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