Du kannst die Schaltung verwenden, wenn nicht die volle Kraft benötigt wird.
Wie Frank schon ganz richtig schrieb, verwendet man Komponenten nie auf 100%, aber die Schaltung 297/298 lässt eine Begrenzung zu.

Das funktioniert so, daß eine Referenz am 297 eingestellt wird, welche den Stom (gemessen an den Shunts des 29 durch PWM abriegelt.

Reicht dir die Kraft bei weniger Strom wie 1 oder 1,5 A ist das kein Problem.

Aber der 535 wird bald nicht mehr greifbar sein..........vielleicht verwendest du nen neueren Typ.