Das mit dem Licht habe ich auch als kritisch gesehen, denn es wird auch noch vorgeschlagen, den Sensor im dunkeln zu kalibrieren. Ich könnte mir also vorstellen, dass das Video bei optimaler Beleuchtung gedreht wurde.

Eigentlich keine schlechte Idee einen eigenen µC für den Sensor zu spendieren und das ganze selbst zu bauen. Ich wollte nämlich für meinen Vinculum eh einen Sensorkopf bauen allerdings ohne µC sondern einfach mit einen 8 Kanal AD-> I²C Wandler. 2 Kanäle brauch ich für die SHARPs und dann bleiben mir noch 6 für solche Spielereien. Da ich auch noch ein paar SRF02 mit I²C drauf habe komm ich um einen Bus eh nicht herum.