Kann mir nicht vorstellen, das das all zu gut funktioniert, dadurch, das das Licht nicht Moduliert ist, ist das ganze empfindlich für fremdlicht. Hier müsste man also ersteinmal in der Software etwas entsprechendes realisieren.

Mich stören die 5 Pins bzw die 4 ADC Pins, evtl würde das ganze mit einem ATTiny (z.B. Tiny24) der das ganze dann über I2C oder SPI zugänglich macht mehr Sinn ergeben.

Und dann ist man auch noch auf eine feste Entfernung eingeschränkt. Sicherlich für den anfang ausreichend, aber man stößt doch recht schnell an die Grenzen.