Humanoides Gehen wie es Asimo und Co vormachen halte ich für Privatbastler für völlig utopisch. Ich weiß aus meiner Erfahrung in der Diplomarbeit wieviel Aufwand dahinter steckt. Natürlich mag ein ambitonierter Bastler das in einer Lebensaufgabe schaffen, aber realistisch ist es kaum.

Ein paar klassen kleiner wie z.B. RoboNova geht ohne größere Schwierigkeiten, entweder den Bausatz kaufen oder selber ein ähnliches Konzept nachbauen.

@ratdragon wie schon gesagt, könnte dein Roboter mit diesem Konzept nur gerade aus und rückwärts laufen. Anregungen findet man mehr als genug im sogenannten Internet. Auch hier im Forum gibt es viele Roboter, aber aus gutem Grund wenige die auf zwei Beinen laufen. Abgesehen davon, solltest du mit spezifischen Problemen und Fragen an die User heran treten, sie helfen dir dann viel lieber, als wenn es so allgemeine Anfragen sind.