Danke an für die Lösungsvorschläge, ich überlege nun das Ganze mit einem Schrittmotor zu realisieren, da man damit ziemlich genaue Positionen abfahren kann.
Nur weis ich leider immer noch nicht wie ich damit eine Sanfte Beschleunigung und auch Abbremsung realisiere. (Sanfte Start- und End-Rampe)

Leider habe ich zu dem Begriff ruckbegrenzte Bewegung nicht viel gefunden.
Soweit ich verstanden habe muss ich die START und STOP Rampen im Mikrocontroller einprogrammieren,
oder gibt es auch Treiber die so etwas berücksichtigen können?