Servus Thorsten,

danke für die Antwort. Im Prinzip könnte man ja dann die delay-Funktion mehrmals hintereinander aufrufen *g*.

Ich war halt glücklich was gefunden zu haben mitdem ich eine Verzögerung über mehrere Sekunden schaffen konnte...
Zu dem Thema blockierend:

ist in meinem Fall egal, da solange der delay läuft keine weiteren Eingangssignale an den Controller kommen...
Soll im Prinzip nur einen Motor kurze Zeit ansteuern.

Vielleicht wäre es sinnvoll einen Schrittmotor zu nehmen, hab aber erstmal nach der Lösung mit dem geringsten Aufwand gesucht...

gruss Siggi