Java ist selten, gebräuchlich ist in diesem Bereich eher Assembler, Bacsom und C.
Viele Roboterbastler spezialisieren sich auf einen Bereich. Wenn du die Lernkurve sinnvoll ansetzen willst, wäre ein Einstieg mit einem Steckbrett und eine handvoll elektronische Bauteile sinnvoll, um es von Grund auf zu lernen.
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