Neu hier - Spindelmähroboter

[Online]

Hallo,

ich kann es schon kaum mehr erwarten, die ersten "Gehversuche" zu machen. Bezüglich den GPS-Modulen habe ich mich umgeschaut und folgende gefunden:

GPS:
http://www.conrad.de/ce/de/product/3...ule-NL-501ETTL
http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-M...item3cd6f94dc2
http://www.ebay.de/itm/NAVILOCK-NL-5...item19e13b59ae
http://www.ebay.de/itm/NEO-6M-GPS-Mo...item56564bf8b1
http://www.ebay.de/itm/GPS-u-blox-NE...item2a21adbfba

Ich würde die von Jimmybot vorgeschlagene Elemente (Controllerboard/Funkmodul/IPS-Programmer) zu den GPS-Element erwerben, da ich selbst immer noch nicht abwägen kann auf was ich alles genau bei den Elementen/Konfigurationen achten muss. Bei Bedarf kann ich die Elektronikkomponenten später ja noch tauschen. Eine erste Funktionsfähige Basis mit GPS ist mir wichtig.

Welche GPS-Module (siehe oben) sind mit dem von Jimmybot vorgeschlagenem Controllerboard (RN-Mega128Funk-Controllerboard) kompatiblel (auslesbar) und zu empfehlen.

Steckbreck, Anti-Stati-Unterlage, Lötkolben, allerlei "normale" Kabel, Fahrtregeler, Motoren und Software (Programmierumgebung auf dem Rechner bereits installiert und mit kleinem Programm getestet) sind vorhanden.

Was habe ich noch nicht aufgezählt um starten zu können?

Vielen Dank!

Gruß Jochen

[huluvu]

Hallo Jochen,

mal was ganz anderes: Ein Spindelmäher braucht unglaublich viel Energie. Selbst wenn dein Rasen "englisch" ist, topfeben und Unkrautfrei musst du sehr fette Akkus mitführen. Oder einen Benziner automatisieren.
Behaupte ich mal....
Gruß, Robert

[Online]

Hallo Robert,

danke für deinen Hinweis. Woher hast du diese Information? Was den Energieverbrauch angeht, da bist du aus meiner Sicht fehlinformiert. Ein Spindelmäher ist zwar technisch vom Mähwerk komplizierter aufgebaut, dieser schneidet jedoch das Gras effizient ab und reißt es nicht wie bei einem Sichelmäher ab. Diese Technik ermöglicht es diesem auch, dass der Energiebedarf deutlich geringer ist (Geringer wie man das auf den ersten Blick vermuten würde). Wenn du zum Beispiel handelsübliche Rasenmäher vergleichst wird dir auffallen, dass in einem Spindelmäher mit Antrieb immer deutlich kleinere Motoren wie im vergleichbaren Sichelmäher verbaut sind. Auch Vergleichstest heben beim Spindelrasenmäher immer den geringeren Verbrauch als Vorteil hervor. Der Nachteil beim Spindelmäher liegt dabei, dass dieser das Laub nicht wegsaugt und nicht so wie ein Sichelmäher verkleinert.

Was den Antrieb des Mähwerks des Spindelmähroboters angeht, da habe ich mich auch noch nicht festgelegt.

Momentan beschäftigt mich die Frage, welche Elektronikkomponenten wie oben zusammen passen - damit ich mit der Controllerprogrammierung anfangen kann. Ich würde gerne mit dem Kauf und der Umsetzung beginnen, weiß aber nicht ob das dann alles zusammenpasst (Da muss ich noch Erfahrung sammeln). Über weitere Hilfestellung wäre ich sehr dankbar.

Grüße aus dem Weserbergland, Jochen

[huluvu]

Hi Jochen,
theoretisch hast du recht, in der Praxis sieht´s meist bisschen anders aus. Die "normalen" Rasenrobis schneiden ja relativ hochtourig mit Cutterklingen, das "bewegte Teil" in den Motorlagern gelagert, das ist nicht so energiezehrend. Auch die Schnittbreite ist zu beachten. Für die dicken Mähblätter eines Benziners, die in der Tat eher rupfen, braucht´s mehr, ist klar. Auf jeden Fall würde ich für dein Vorhaben einen sehr guten BRILL o.ä. nehmen mir scharfer und exakter Unterklinge.
Meine Infos nehme ich übrigens aus langjähriger Erfahrung in Wartung, Reparatur und Verkauf von Rasenmähern.
Wie auch immer, das Thema mit dem "Doppel-GPS" ist auf jeden Fall hochinteressant, ich verfolge mit Spannung!
Grüße aus Rahden, Ostwestfalen, Robert

[Online]

Hallo Robert,

das ist ja sehr praktisch dass du langjährige Erfahrung mit Wartung, Reperatur und Verkauf hast. Ich habe technisch bei Motoren neben Modellbau nur bei der Restauration von Oldtimern Erfahrung sammeln können. Da werde ich mich bei Zeit bei dir melden. Ich möchte eine Kasette verwenden, wie ich den Rest des Mähers umsetzte ergibt sich bei Zeit. Für mich kommt keine andere Technik in Frage, da sonst Schnitthöhen von 2-3mm nicht möglich sind.
 

Vor der technischen Umsetzung (Hardware) werde ich die Elektronik aufbauen (hier benötige ich unterstützung) und das Coding machen. Ich werde erst an einem Fahrzeug die Navigation programmieren, das Mähen steht an letzter Stelle.

Gruß Jochen

[huluvu]

Hi Jochen,
das sind englische Atco auf dem Foto, oder? Feine Geräte. Gern helfe ich bei der mechanischen/elektrischen Umsetzung.
Wenn das mit der genauen Navigation klappt, wäre der Hammer! Sowas brauch ich dann auch für mein Projekt.
Gruß, Robert

[Online]

Hallo Robert,

ja, von Acto müsste dieser sein. Ist ja Quasi der Benz unter den Rasenmähern. Sobald die Navigation klappt, stelle ich dir das Coding zur Verfügung. Ich warte quasi nur noch auf eine Hilfestellung, welches GPS mit dem Controllerboard/Funkmodul funktioniert. Dann wird bestellt und gecodet.  

Gruß Jochen