Neu hier - Spindelmähroboter

[Online]

Hallo Jimmybot,

vielen Dank für die Antwort trotz ungenauer Anforderungsdefinition, was ich an HW benötige ist für mich noch schwer abzuwägen. Die Verwendung von zwei GPS-Empfängern(auslesen) ist für das Vorhaben wichtig, wenn ich es so wie Peter(TOO) vorgeschlagen hat umsetzten möchte. Wie finde ich heraus, welche GPS-Empfänger kompatibel mit dem Controllerboard/Funkmodul ist?
Ich möchte später nach Fahrtregler für Motoren , Servos etc anschließen/verwenden.

Ich fasse nochmal kurz zusammen: Ich benötige das Controllerboard (Hier werden alle Module angeschlossen von Farthregler ,Servos, Sender zum Empfängermodul) <=zwischen PC und Board sitzt der Controller als Interface zum Transport der compilierten Programme=> PC: AVR ist eine klassische Entwicklerumgebung.

Jochen
@Peter(TOO): Hast du Erfahrungen mit zwei GPS-Modulen gemacht und mir noch Tipps zur HW geben?

[Peter(TOO)]

Hallo Jochen,

Die meisten Module senden die Daten nach dem NMEA 0183-Protokoll:
http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm
http://de.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

Entweder haben sie ein Serielle Schnittstelle (V.24 Pegel oder nur TTL) oder USB.

Die Hauptunterschiede der Module besteht in der Empfindlichkeit (manche Module haben im Haus einigermassen Empfang und andere am gleichen Ort gar keinen, im Freien gehen dann alle), der Genauigkeit und der Anzahl Satelliten, welche gleichzeitig empfangen werden können.

Differenzial GPS habe ich selber noch nicht gemacht, nur Geräte mit normalem GPS.
Wichtig ist, dass du immer zwei Messungen mit dem selben Zeitstempel vergleichst, der ist aber im NMEA-Protokoll mit drin.

Im Prinzip kannst du die NMEA-Daten des festen Empfängers direkt 1:1, z.B. über WLAN, an den Robi senden.
Dann musst du im Robi nur noch die feste Position dieses Empfängers ablegen.

Grundsätzlich brauchst du gar keine absoluten Koordinaten. Es sollte genügen wenn du den Robi unter die feste Antenne stellst und er die aktuellen Messungen als Ursprung abspeichert.
Dein Fahrprogramm muss dann einfach auf diesen Punkt bezogen sein.

Aufwändiger wird es, wenn du z.B. über Google-Maps den Fahrweg erstellen willst, dann musst du die Koordinatensysteme abgleichen.

MfG Peter(TOO)

[Online]

Hallo Peter,

vielen Dank für deine Antwort. Ich werde mich jetzt die Tage mit den Hardwarekomponenten beschäftigen und sobald ich eine Auswahl getroffen habe, melde ich mich nochmal zurück.
Ich möchte (vorerst) keine GoogleMap verwenden. Meine Überlegung war, dass ich nach der Synchronisation der GPS-Module das Grundstück abfahre um die Grundstücksgrenzen und nicht befahrbaren Zonen (Bäume, Beet etc.) zu ermitteln. Mit den absoluten Werten soll dann eine einfache Karte erstellt werden, die verschiedenen Muster in Form als Fahrt und Mähroute möchte ich hier dann eintragen können.

Vorerst kümmere ich mich nur um eine Synchronisation beider GPS Signale haben. Darauf baue ich dann auf.

Gruß Jochen

[Online]

Hallo,

ich kann es schon kaum mehr erwarten, die ersten "Gehversuche" zu machen. Bezüglich den GPS-Modulen habe ich mich umgeschaut und folgende gefunden:

GPS:
http://www.conrad.de/ce/de/product/3...ule-NL-501ETTL
http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-M...item3cd6f94dc2
http://www.ebay.de/itm/NAVILOCK-NL-5...item19e13b59ae
http://www.ebay.de/itm/NEO-6M-GPS-Mo...item56564bf8b1
http://www.ebay.de/itm/GPS-u-blox-NE...item2a21adbfba

Ich würde die von Jimmybot vorgeschlagene Elemente (Controllerboard/Funkmodul/IPS-Programmer) zu den GPS-Element erwerben, da ich selbst immer noch nicht abwägen kann auf was ich alles genau bei den Elementen/Konfigurationen achten muss. Bei Bedarf kann ich die Elektronikkomponenten später ja noch tauschen. Eine erste Funktionsfähige Basis mit GPS ist mir wichtig.

Welche GPS-Module (siehe oben) sind mit dem von Jimmybot vorgeschlagenem Controllerboard (RN-Mega128Funk-Controllerboard) kompatiblel (auslesbar) und zu empfehlen.

Steckbreck, Anti-Stati-Unterlage, Lötkolben, allerlei "normale" Kabel, Fahrtregeler, Motoren und Software (Programmierumgebung auf dem Rechner bereits installiert und mit kleinem Programm getestet) sind vorhanden.

Was habe ich noch nicht aufgezählt um starten zu können?

Vielen Dank!

Gruß Jochen

[huluvu]

Hallo Jochen,

mal was ganz anderes: Ein Spindelmäher braucht unglaublich viel Energie. Selbst wenn dein Rasen "englisch" ist, topfeben und Unkrautfrei musst du sehr fette Akkus mitführen. Oder einen Benziner automatisieren.
Behaupte ich mal....
Gruß, Robert

[Online]

Hallo Robert,

danke für deinen Hinweis. Woher hast du diese Information? Was den Energieverbrauch angeht, da bist du aus meiner Sicht fehlinformiert. Ein Spindelmäher ist zwar technisch vom Mähwerk komplizierter aufgebaut, dieser schneidet jedoch das Gras effizient ab und reißt es nicht wie bei einem Sichelmäher ab. Diese Technik ermöglicht es diesem auch, dass der Energiebedarf deutlich geringer ist (Geringer wie man das auf den ersten Blick vermuten würde). Wenn du zum Beispiel handelsübliche Rasenmäher vergleichst wird dir auffallen, dass in einem Spindelmäher mit Antrieb immer deutlich kleinere Motoren wie im vergleichbaren Sichelmäher verbaut sind. Auch Vergleichstest heben beim Spindelrasenmäher immer den geringeren Verbrauch als Vorteil hervor. Der Nachteil beim Spindelmäher liegt dabei, dass dieser das Laub nicht wegsaugt und nicht so wie ein Sichelmäher verkleinert.

Was den Antrieb des Mähwerks des Spindelmähroboters angeht, da habe ich mich auch noch nicht festgelegt.

Momentan beschäftigt mich die Frage, welche Elektronikkomponenten wie oben zusammen passen - damit ich mit der Controllerprogrammierung anfangen kann. Ich würde gerne mit dem Kauf und der Umsetzung beginnen, weiß aber nicht ob das dann alles zusammenpasst (Da muss ich noch Erfahrung sammeln). Über weitere Hilfestellung wäre ich sehr dankbar.

Grüße aus dem Weserbergland, Jochen

[huluvu]

Hi Jochen,
theoretisch hast du recht, in der Praxis sieht´s meist bisschen anders aus. Die "normalen" Rasenrobis schneiden ja relativ hochtourig mit Cutterklingen, das "bewegte Teil" in den Motorlagern gelagert, das ist nicht so energiezehrend. Auch die Schnittbreite ist zu beachten. Für die dicken Mähblätter eines Benziners, die in der Tat eher rupfen, braucht´s mehr, ist klar. Auf jeden Fall würde ich für dein Vorhaben einen sehr guten BRILL o.ä. nehmen mir scharfer und exakter Unterklinge.
Meine Infos nehme ich übrigens aus langjähriger Erfahrung in Wartung, Reparatur und Verkauf von Rasenmähern.
Wie auch immer, das Thema mit dem "Doppel-GPS" ist auf jeden Fall hochinteressant, ich verfolge mit Spannung!
Grüße aus Rahden, Ostwestfalen, Robert