"dein Design zu überprüfen" das ist der Haken ich fress mich gerade durch das Programm weils eben nicht mein Design ist und versuch es zu schmieren! Und nochmals back to Topic bitte, ich hatte schon mehrere Ansätze gebracht und hoffte auf ein wenig Feedback zu denen oder vielleicht doch noch eine optimalere Lösung ...

Die Kommunikation ist nicht anders als wie oben beschriebe zu lösen im Moment, das Timing ist und bleibt kritisch und der timed Prozess hat schon exklusiv höhere prio als die com ISR! Trotzdem muss ich die Com ISR in einem gewissen zeitrahmen bearbeiten und mich durch eine commandliste fressen welche im moment ineffizient in einem progmem array steckt