Ich gehe mal davon aus, dass der mega32 mit 5V läuft.
Der Sensor liefert je nach Stromfluss 0-50mA am Ausgang?!

5V / 50mA = 100 Ohm. Da ich kurzzeitige höher Ströme nicht ausschließen will, am besten < 100 Ohm.
5V * 50mA = 0,25W -> 91 Ohm und 0,5W damit auch sicher nichts abbrennt.

Und an dem R kannst du dann die Spannung abgreifen.
So habs ich zumindest verstanden.

mfg