Hallo und willkommen im Forum.

... Roboter ... der Treppen steigen ... eventuelle ...vorschläge ...
Kein Verbesserungs- oder Änderungsvorschlag, nur ein Hinweis auf ein ähnliches Projekt und eine Diskussion zum Thema - aber vermutlich kennst Du das schon.

Günter49´s Projekt im RN
Günters StairBOT-Site
Kurzer Treppensteiger-Thread