Pathfinder ist nur ein Mars-Lander. Der hat den Roboter auf dem Mars abgesetzt. Du meinst wahrscheinlich Sojourner?
Zudem sollten 4 angetriebene Räder locker ausreichen, ist ja nicht so als müsste der wirklich aufm Mars rumcruisen.
Zum drehen würde ich Servos verwenden. Ist leichter zu bauen und man braucht auch keine Sensoren um die Drehung der Räder festzustellen.
C# kann man höchstens für das Interface am PC verwenden. Der Roboter wird in ASM, C oder Basic programmiert.
Schon irgendwelche Erfahrungen dies bezüglich??
mfg
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