ja, die Spannung muss für eine schnelle Stepfrequenz hoch sein: Die Wicklung in deinem Motor ist eine Induktivität und um schnell Strom durch eine Induktivität zu 'schicken' legt man eine hohe Spannung an ( üblich sind 24V- 48V aber es gibt auch z.B. Steuerungen mit 110V DC )
Um aus deinem Motor das max. zu holen: Maximale Spannung das der L6203 kann (48V) verwenden.
Den Strom stellst du mit den I-Sense- Widerständen ein ( suche: Chopper- Stromregelung)
Gruss Frank