Hab ich wohl irgendwie übersehen.
- nicht unbedingt...TTL level half duplex UART (Also durch Verwendung eines Tri-State z.B. alla 74HC126 )...
Ich hab hier mal was gefunden: ein Video und eine Seite
Allerdings kann man Wsk8 jetzt nicht widersprechen, außer das jeder so bauen sollte wie er kann oder gelassen wird.
Diese AX-12 sind keineswegs einfach anzusteuern und bieten bei 9V in etwa soviel Karft wie ein HS-5645MG bei 6V.
Die Größe der Servos ist wieder im Vergleich zu Standard Servo nicht gerade klein.
Du wirst sehr aufs Gewicht achten müssen, da sie nur ein Kunststoffkugelager haben. Deshalb wird hier der limitierende Faktor die Karft/Belastungsgrenze der AX-12 sein.
Ich bin auch nicht der Meinung das sie unbedingt Vorteile bei der Programmierung haben: denn schreiben musst du den Code sowieso irgendwie für jedes Gelenk.
Das einzige was wirklich gut ist ist das Feedback welches sie geben können, ob man das allerdings sinnvoll angewendet bekommt ist eine andere Sache
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