Ich wollte mir "mal eben" eine WebCam an meinen Drucker/RPi frickeln, hat allerdings trotz recht guten Anleitungen dann doch länger gedauert als vermutet, aber...nach sehr harten und zähen harten Verhandlungen zwischen dem Raspberry, der Kamera, Debian und mir und der konkreten Androhung von teilweiser Verschrottung sind wir nun doch noch zu einem tragbaren Ergebnis gekommen :
http://www.pixelklecks.de/pictures/printcam.jpg

Zudem funktionieren jetzt auch Remotebedienung/VNC, ssh/telnet, ftp, Sambasharezugriff (USB-Stick an Fritzbox).

Als Slicer nutze ich übrigens Cura (Ultimaker) und verarbeite dann nur noch den erzeugten GCode über Printrun/Pronteface...funktioniert bestens.