Danke für deine Hilfe. Habs jetzt hinbekommen.
Hier die Lösung:

Code:
char buffer[10];
int data[1];
int index_a = 0;
int index_b = 0;

void loop()
{
 if(Serial.available() > 0)
  {
    //aktuelles Zeichen einlesen
    buffer[index_a] = Serial.read();                        
    //Trenner oder Zeilenende
    if (buffer[index_a] == ',' || buffer[index_a] =='\n')
    {
      buffer[index_a] = 0;
      //Umwandeln in eine Zahl
      data[index_b] = atoi(buffer);                         
      //Datenindex ändern
      index_b = ++index_b % 2;                               
      if(index_b == 0)
      {
        Serial.print(data[0]);
        Serial.print(" ");
        Serial.println(data[1]);
      }
      index_a = 0;
    }
    else
    {
      index_a ++;
    }
  }
}
MFG