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Thema: serielle Kommunikation über 2 xBee Module

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Mal ganz davon abgesehen, dass int data[1] völliger Schwachsinn ist und du mit data[1] = ... oder höher ins Nirvana schreibst, kapier ich diesen Teil auch nicht
    Code:
    //Datenindex ändern
    index_b = ++index_b % 2;                               
    if(index_b == 0)
    {
        Serial.print(data[0]);
        Serial.print(" ");
        Serial.println(data[1]);
    }
    Zudem wird nirgends index_b resetet.

    mfg
    Geändert von Wsk8 (29.09.2013 um 17:45 Uhr)

  2. #2
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    Du hast recht. Funktioniert doch nicht so richtig. Hast du eventuell einen besseren Vorschlag, wie die die beiden Werte eingelesen bekomme. So langsam bin ich nämlich am verzweifeln.

    Gruß
    Marko

  3. #3
    shedepe
    Gast
    Spontan würde ich vorschlagen C programmieren zu lernen. Ansonsten:
    Code:
    int i = 0;
    char temp[4];
    while(i <4)
    {
          temp[i] = readSerialChar(); //Hier die passende Serialport methode verwenden
          i++;
    }
    int result = atoi(temp);
    Ich bin mal von deinem Beispiel ausgegangen dass das Sensor Ergebnis immer 3 Stellig ist. Wenn es das nicht ist brauchst du natürlich immer noch ein eindeutiges Stopzeichen auf dass du in der while Bedingung abfragen kannst. Aber das wurde bereits von weiter oben gezeigt.
    Geändert von shedepe (30.09.2013 um 12:10 Uhr)

  4. #4
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    Code:
    char str[32];
    int i = 0, j = 0;
    int val[2];
    
    
    ...
    
    
        while(Serial.available() > 0) {
            str[i] = Serial.read();
            
            if(str[i] == '\n' || str[i] == ',') {
                str[i] = '\0';
                i = 0;
    			
    			val[j] = atoi(str);
    			j++;
    			
    			if(j > 1) {
    				j = 0;
    				/* flag etc setzen, dass 2 Werte empfangen wurden und verarbeitet werden können ... whatever... */
    			}
                break;
            }
            
            i++;
        }
    
    
    ...
    mfg

  5. #5
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    Toll dieser Tread, da ich fast ein ähnliches Projekt bearbeite, meine Robosteuerung/Messdatenübertragung, werde ich mal fleissig mitlesen und mitprobieren.

    Gruss

    Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  6. #6
    shedepe
    Gast
    Also wenn Bedarf besteht könnte ich eine (interruptbasierte) Beispiel Komponente für einen Atmega erstellen, da ich bereits so etwas ähnliches umgesetzt habe, jedoch etwas allgemeiner und vielseitiger verwendbar. Ob der Code jedoch Arduino kompatibel wäre weis ich nicht, da ich direkt mit der avr-gcc lib arbeite (theoretisch sollte es jedoch funktionieren, da die Arduino Plattform auch nur darauf aufsetzt)

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Also mich würde das schon mal interessieren, auf INT basierend habe ich das noch nie gemacht, würd gerne wissen wie sowas gemacht wird...da ist ein Source zum Anschauen und Lernen schon nicht schlecht, wenn er dann noch ok ist und man keine "Fehler lernt" ist es noch besser. das mit den Fehlern meine ich , das oft in englischsprachigen Foren ich oft es nicht mitbekomme, das der Code Fehler hat und darum ins Forum gesetzt wurde...denn so gut ist mein English auch wieder nicht , um alles zu richtig verstehen..

    Achso ich nutze eine BT Verbindung, aber für das Serielle ist das auch egeal...

    Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

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