Hi, ich hab da mal ne kleine Beispiel komponente erstellt:
https://www.roboternetz.de/community...019#post587019

@Wsk8 auch ich fand die Interruptprogrammierung am Anfang nicht ganz einfach, und fand Beispiele sehr hilfreich.
Das Beispiel zeigt außerdem auch wie man Daten in Paketstruktur parst.