Also soweit ich das sehen kann hast du dich nicht verrechnet, allerdings geh ich stark davon aus, dass die Luftströmung der Motoren und Allgemeine Störungen dafür sorgen das die 2mm unmöglich nutzbar sind. Als sinnvoll nutzbar würde ich sagen, das man die die letzten 4-5 bit ignoriert (per rechtsshift) und so die Werte mit einer Auflösung von 3,2 bzw 6,4 cm nutzt. Darunter lässt sich vermutlich eh nur sehr schwer ausgleichen.
Was den Kompass angeht hoffe ich einfach mal das sich das ganze nicht so stark auswirkt, immerhin haben die verwendeten Motoren ja deutlich weniger Watt und wenn man beim PCB Layout ein wenig aufpasst sollte das kein Problem sein.
Ich bin Momentan noch dabei mir einen Xmega und den LPS331 in kicad einzubauen, weil die Eagle freeversion nicht ausreicht und ich nicht bereit bin >1000€ für die Professional auszugeben die ich ja dann bräuchte.
Die alternative wäre die technik auf eine Platine <160x100mm zu basteln und die Motoren an einen kleinen Plastikrahmen zu befestigen, auf dem auch die Platine geschraubt wird.
Vorteil:
-Ich spar mir die Eagle prof. version und muss nicht auf Kicad wechseln.
-Bei einem Schweren Absturz wären ist die Warscheinlichkeit das die Platine überlebt größer.
Nachteil:
- Ein weiteres Teil das gefertigt werden will.
Wird aber vermutlich darauf hinauslaufen.
Ich hab grade mal so überschlagen und als MaterialPreis einen 2 stelligen Preis angepeilt.
Wie schauts mit funkmodulen aus ?
RFM22B sind vermutlich die beste Lösung oder ?
Dann könnte ich den Spektrum ja eigentlich optional machen.
//EDIT:
Hab mir mal gedanken über den Rahmen gemacht:
Wenn man den aus PLexiglas macht lässt er sich leicht herstellen und man könnte ihn recht einfach beleuchten.
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