Wie sehen denn die Signale aus, die du bekommst und das Programm dazu ?

Laut dem 2. PDF ist im Punkt 6.2 (Timing) zu sehen, das man 324us den Low-Impuls sendet...
dann misst du die Zeit zwischen den nächsten beiden fallenden Flanken.
War diese länger als 1400us wars ne Fehlmessung oder kein Gegenstand wurde erfasst.
Die Wartezeit zwischen den Sendeanforderungen von min. 200ms noch einhalten.
... und der Messbereich liegt bei 30cm bis 100cm.
Dann sollten Brauchbare Werte ankommen