Da ist noch der Endschalter, der vielleicht noch eine Rolle spielen könnte, sonst habe ich keine Idee mehr. Möglicherweise wurde die Adresse hart codiert?
Vielleicht hat jemand so was ähnliches schon mal realisiert und könnte einen Tipp geben, wie man am besten eine PIC Adressierung für Busbetrieb vornimmt. Ansonsten ist es wohl kein allgemeines PIC Thema mehr...