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Thema: Alter Motor-Controller mit PIC16F84

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Da ist noch der Endschalter, der vielleicht noch eine Rolle spielen könnte, sonst habe ich keine Idee mehr. Möglicherweise wurde die Adresse hart codiert?
    Vielleicht hat jemand so was ähnliches schon mal realisiert und könnte einen Tipp geben, wie man am besten eine PIC Adressierung für Busbetrieb vornimmt. Ansonsten ist es wohl kein allgemeines PIC Thema mehr...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    Also allgemein üblich wäre, dass man die Jumper steckt und gut ist.

    Der µP fragt die Pins dann bei jedem Reset ab und hat so seine Busadresse.

    MfG Peter(TOO)

  3. #3
    Hallo,

    also es scheint auch mit dem Endschalter zusammenzuhängen. Wenn ich mein Prozedere durchführe und dann den Endtaster einmal betätige, dann reagiert der Controller auf bestimmte Befehle. Aber sobald ein anderer Befehl kommt, ist er wieder im Testlauf, genauso wie nach dem Neustart. Aber die Befehle haben nichts mit den eigentlichen Befehlen der Befehlsliste zu tun. Da das Bus-System nicht ganz taktabhängig, sondern auch zeitabhängig ist, könnte es sein, dass das Quarz nicht mehr mit der ursprünglichen Frequenz schwingt? Wie kann ich das am besten nachmessen?

    MfG
    Der Eisvogel

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