Jetzt hab ich mal das Pferd von der anderen Seite aufgezäumt.
Ich habe 3 Sensoren Welche einen Bias haben, AD gewandelt werden und in meinem Beispiel 85° bzw. 95° zueinander versetzt sind.
Also ist die Welt zu Sensor Matrix
WCS := BIAS . AD . BASISVEKTOREN
Die untere Matrix stellt meine 5 "Messwerte" dar, welche je exakt 1g haben. 3 mal je parallel zu einer Achse und 2x exakt 45° geneigt. 3.132^2=9.81
Es zeigt exakt das Verhalten das der OP beschrieben hat.
Jetzt habe ich ein Model, das ich (hoffentlich) über die Samplewerte wiederherstellen kann. Ich benötige dann "nur" die 9 Parameter der S2W Matrix.
Gruß
Georg
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