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Wo ist denn das zweite Rad? kommt da nochmal so eine Welle auf die rechte Seite oder wie hast du das vor?
Die Motoren erscheinen mir mit ihren 0,2Nm ein wenig unterdimensioniert für einen 5kg Roboter. Zahnriemenscheiben gibts häufig nur mit Zentrierbohrung, sodass du deine Bohrung in gewünschter Größe selber machen kannst, allerdings bekommt man das nicht so einfach mittig und gerade hin. Da wäre es praktisch, jemanden mit einer Drehmaschine zu kennen. Finden kannst du sowas bei GHW Modellbau oder bei Mädler, wobei das die nur Shops sind, die mir gerade so einfallen. Sollte jedenfalls günstiger sein als Conrad und du kannst vielleicht auch noch nachfragen, ob sie dir die Bohrung so machen können, wie du es brauchst. Damit hab ich allerdings noch keine Erfahrungen, musst wie gesagt mal nachfragen, ob das geht.
Wie willst du denn die Kugellager am Gehäuse befestigen? Da würde sich eigentlich die Verwendung von Flanschlagern anbieten (gibts auch bei GHW). Wie sollen die Räder an der Welle befestigt werden? Man kann zwar alles irgendwie mit Kleber lösen, allerdings kann man es dann nicht mehr auseinandernehmen
Da würde ich glatt vorschlagen, den Rädern eine Madenschraube zu verpassen und dazu passend ein Stück von der Welle seitlich abzuflachen, damit sie Halt findet. Stellringe brauchst du dann keine mehr, höchstens noch Distanzstücke zum Lager hin, die lassen sich aus Alurohr fertigen. Alternativ könnte man ans Ende der Welle auch ein Gewinde schneiden, allerdings brauchts dann wieder etwas, was von der anderen Seite die Klemmung sicherstellt.
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