Danke für Eure Unterstützung, versuche jetzt zu verstehen.. aber was ich dar nicht erst begreiffe ,wie bekomme ich den Datenframe in die Serielle Übertragung, da hängt bei mir der Hase im Pfeffer, da tue ich mir mit schwer...
Ich will auch offenlegen was damit geschehen soll:
ein JoyStick gibt analogX und analogY , jeweils 0...255 aus, das wären 2 Byte, dann muss nochmal 0x00 oder 0xFF als "Bool" übetragen werden. die Ersten zwei Byte sollen 2 Motore steuern(PWM) der "boolsche Wert" stopt oder startet die Motoren....aber irgendwie klemme ich da fest...
Na ja ich werde mal ein Prog anfangen und kann es dann zur Diskussion stellen..
Vorerst vielen Dank Euch allen

Gerhard