Konstruiere dir deine Teile lieber selbst, denn solche Projekte bedürfen immer individuellen Anpassungen. Somit bist du flexibler und lernst auch noch die Konstruktion von solchen Geräten. Jedenfalls glaub ich kaum, dass jemand etwas passendes für dich hat oder günstig erstellen würde. Wie hast du denn vor, die Teile auszuschneiden?

Als USB-Modul für Servos kann ich nur den Mini-Maestro von Pololu empfehlen, hab den selber für einen Roboterarm in Verwendung und finde es sehr benutzerfreundlich. Bei Pololu auf der Homepage gibt es auch Codebeispiele zur Ansteuerung in verschiedenen Sprachen.