Grundsätzlich nach der Art der Fragestellung steht das Projekt in diesem Punkt wohl noch etwas am Anfang und das es insgesamt um mehr als nur die Motoren geht vermute ich, dass ihr mit DC Getriebemotoren besser bedient seid.
Sie sind recht einfach anzusteuern, die Präzision der Positionierung bei Schrittmotoren wird beim Fahrzeug nicht nutzbar sein und ein stromsparender Einsatz ist mit den DC Motoren relativ einfach zu realisieren.
Nur mal so als grundsätzliche Richtung.