Piezomotor

[applepear]

Ich hab vor einen Robotik Handschuh zu bauen, der die Druckkraft meiner Hand verstärkt.
Rot : Meine Hand im Hanschuh
Grün : Taster die meine Fingerbewegung bemerken und den Motor ansteuern
Schwarze Punkte : Gelenke



Inspiriert von Ironman

[021aet04]

Die PCB Motoren sind dann nicht geeignet. Da kann ich dir leider nicht weiterhelfen.

MfG Hannes

[applepear]

Hmm, schade Gibt´s denn nichts anderes?

[Thomas$]

evtl pneumatisch, oder die kraft durch sehnen übertragen

[applepear]

Hmm pneumatik/hydraulik habe ich schon dran gedacht, ist aber der Pumpe, Tank und Ventilen a) nimmt zu viel Platz weg, b) Kostet viel und c) Schlecht ansteuerbar vom RapsPi

[HeXPloreR]

Hallo,

ich würde meine Hand da nicht reinstecken. Was passiert bei einer Fehlfunktion wenn da viel Kraft im Spiel ist? Also immer schön so bauen, das man nicht verletzt wird. Auch wenn der gute Herr Stark das grundsätzlich anders macht....es ist ein Film - nicht vergessen

Ich würde auch zu Sehnen tendieren, die auf eine Welle auf- und abgewickelt werden.
Zusätzlich würde ich die Information der Bewegung nicht über Taster machen, sondern über Dehnungsmessstreifen in einem extra Handschuh. Warum? Naja, weil sonst beim Greifen von irgendetwas der Taster, zum schliessen der Hand, vermutlich gedrückt bleibt und die Roboterhand geschlossen wird - wenn sehr viel Kraft im Spiel ist, wäre das schon je nach dem sehr fatal. Also aber nur wenn man die menschliche Hand da auch direkt drin hat.

[applepear]

Ok, mit sehnen. Ich probiers mal. Aber nur so aus Neugier: Gibts irgendwo so kräftige kleine Motoren?
Nur so zum basteln/experimentieren.