Hallo Peter(TOO),

vielen Dank für deine Antworten. Was du mir gerade erklärt hast versteh ich. Die Frage ist nur wie das umzusetzten ist. Das ich einen Rechner brauche ist klar. Glaube aber gelesen zu haben das Emc2 für linux eben schon eine Steuerung ist die auf dem Raspi läuft, somit könnte ich mir den "extra" Rechner sparen in dem Fall.
Dass der Rechner an die Steuerung angeschlossen ist die dann die Schrittmotoren betreibt ist mir auch klar, ebenso wie dass die Dinger für Halbschritte, ganze etc sowas wie eine Treiberplatine brauchen auch.
Nur wie setzt man sowas um? Alles muss kommunizieren, nur wie was und womit is mir nich klar.

Mfg
Bru