Es gibt fertige Bausteine, die die Seriell-Parallel-Wandlung übernehmen. Ich hab z.Bsp schon mal sowas mit dem Pärchen VX1.3 und VX 8.3 (gibts z.Bsp. bei Conrad) aufgebaut. Das Pärchen kann 10bit übertragen. Ausserdem hats ziemlich viele Kombinationsmöglichkeiten, wie die Daten interpretiert werden. Die Datenübertragung ging dabei über ein Funkmodul.
Natürlich müsstest du dem IC noch Treiber oder Transistoren nachschalten, die dann die Relais ansteuern. Ausserdem sind das SMD-ICs.
Also ganz einfach ists net.
Es gibt Relais, die Rechts-und Linkslauf bzw. Stop können, die brauchen aber zwei Steuerleitungen. Also zwei mal Plus und einmal Minus.