Naja, in welchem Sinne? Klar, bei einer gegebenen Übertragungsrate kann man eben nur eine dementsprechende Datenmenge drüberblasen. Aber das ist doch völlig deterministisch, oder? Und das reine Schreiben in das UART Register geht ja dann wieder recht schnell, das meinte ich oben, als ich schrieb, dass man während des Sendens dann ja durchaus wieder andere Dinge tun kann. Oder übersehe ich etwas?Schnittstellen, insbesondere die asynchrone serielle, sind schon eine ziemliche Bremse.
Gruß
Malte
Das reine Laden eines Registers ist schnell, das Warten, bis das Register wieder frei ist, eine andere Sache.Zitat von malthy
Was ich aber meinte ist, daß leicht viel mehr Daten entstehen als die serielle transportieren kann. So ein ADC liefert schon mal 10k bis 100k Daten pro Sekunde, andere Sensoren leicht ebensoviel. Jetzt mal eine komplexe Rechnung, Sensorfusion oder Filterung durch ein paar serielle Ausgaben live zu Debuggen oder Darzustellen kann leicht dazu führen, daß das Zeitverhalten mehr von der seriellen Schnittstelle als von den Sensoren abhängt.
Wenn man jetzt vom PC gewöhnt ist, daß so ein paar printf() mit einigen 10kB oder auch MB (auch mal in eine Datei umgeleitet) ohne ein paar PWMs oder Schrittmotoren im Hintergrund und mit einigen Gigabyte als Speicher kein Problem sind, kann einen das schon "Erschrecken".
MfG Klebwax
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