Okay, aber wie willst du dann die Geschwinigkeit einstellen oder die Fahrtrichtung verändern? Auch Anfahr- und Bremsrampen sind so nicht möglich. Damit du die PWM nicht mehr hörst kannst du auch eventuell die Frequenz in den für uns Menschen nicht mehr wahrnehmbaren Bereich verschieben.
Grüße
Thomas
Das verändern der Fahrtrichtung erfolgt doch durch das Umpolen der Motor H-Brücke. Indem sich nur ein Motor bewegt dreht sich der Roboter. Ich möchte es nur mal ausprobieren ob es ohne PWM auch geht. An den Motoren wird noch ein Poti befestigt , der die Geschwindigkeit kalibriert. Ich muss doch dafür nur den Port anschalten also auf low oder ? bzw so :und im Drive Setup ^^ nehme ich die Timer für die pulse raus , dass der Port nur an istCode:'---[ Drive ON ]---------------------------------------------------------------- Sub DRIVE_ON() Port_WriteBit(Motor_Enable,1) 'Port = Low End Sub
Gruß Arne
Das wird eine heftig ruckartige Drehung. Und Geschwindigkeit einstellen geht ohne PWM überhaupt nicht mehr. Was willst du mit dem Poti machen? Wenn du den Motorstrom über ein Poti laufen lassen willst, wirst du ein etwas größeres Poti benötigen, denn da entsteht massig Verlustleistung.
Grüße
Thomas
Okay ohne PWM geht es nicht. Die Zahnräder am Motor würden auf dauer durch die ruckartigen Umdrehungen schaden nehmen und die Akkus sind schneller leer. Trotzdem danke für deine Antworten. Ich mache mich dann wieder ans Werk.
Gruß Arne
Was ist mit meinem Vorschlag die PWM-Frequenz zu verändern?Zitat von Probot cool
Grüße
Thomas
Wie würdest du die PWM-Frequenz verändern ? nur die Pulse ?
Die Frequenz des Timers verändern. Ich kenne mich allerdings mit deiner Software nicht aus. Gibt es irgendwo eine "Config Timer..."-Zeile?
Grüße
Thomas
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