Das heißt:

Bei weitgehend vollem Akku wird mit 160 mA geladen.
Wenn man 250 mA als mittleren Ladestrom annimmt (man müßte das messen, um es genau zu wissen), dann braucht die Vollladung deines 2000 mAh Akkus ca. 11 Stunden.
Das ist akzeptabel, wenn der RP6 z.B. über Nacht die Ladestation anfahren soll.