RP6-Projekt induktive Ladestation

[inka]

Empfehlung:
Da die MultiIO einen eigenen Baustein für die Servoansteuerung an Bord hat, würde ich die M32 Servo Lib nicht mit der MultiIO nutzen.

ja, alles andere ist viel zu kompliziert. Gibtb es bereits in der fertigen software irgendwo codeschnipsel wie man die Servos mit der MIO ansteuert?

[Dirk]

Ja, z.B. in der Demo 1:

			//   Servo 1:
			setServo(1, servopos);
			servopos += 10;
			if (servopos > SERVO1_RT) servopos = SERVO1_LT;

Die Servonummer (1 im Beispiel) kann in setServo von 1 bis 8 und 10 bis 16 liegen.
Die servopos kann zwischen SERVO1_LT (linker Anschlag) und SERVO1_RT (rechter Anschlag) liegen.
Das ist also genauso einfach wie mit der Servo Lib.

[TrainMen]

@inka
ich dachte Du benutzt schon den PCA9685 für Deine Servos, mir war so als wenn Du das mal geschrieben hast, egal.
Die von Dirk angegebenen Werte in der Lib kannst Du auch anpassen, so das SERVO1_LT (linker Anschlag) und SERVO1_RT (rechter Anschlag) wirklich auch der Anschlag ist. Da war bei meinen 6 Servos eine Korrektur nötig.

[inka]

@Trainmen:
ja, waren sehr vorsichtig gesetzt, die endpunkte . Momentan laufen zwei Servos und lutschen den akku leer. Dann gehts wieder ans laden...

@Dirk:

Hinweis: Auf (fast) volle Spannung (8,7..8,8V) kommt der Akku schon sehr schnell am Anfang der Ladung. Wir reden also hier nicht über 80 oder 99%, sondern vielleicht über 10..30%.

das war beim ladevorgang mit der Braun-ladestation etwas anders. Die spannun stieg von 6V auf 8V in vier stunden, also nicht ganz so schnell...

Ja, solche induktive Ladestation meinte ich,- allerdings NICHT mit der Empfängerspule aus der Zahnbürste, sondern mit der aus der Palm-Rückwand oder dem Palm-Akku. Die dürfte dann optimal angepaßt sein. Also: Palm demontieren!

nicht ganz soo schnell, die brauche ich ja noch Ich habe natürlich auch hier die leerlaufspannung gemessen - 5,6V...

[TrainMen]

laufen zwei Servos und lutschen den akku leer

schade um die Servos

[Dirk]

@inka:

nicht ganz soo schnell, die brauche ich ja noch

Aaach, du must schon für die Sache Opfer bringen ...

Ich habe natürlich auch hier die leerlaufspannung gemessen - 5,6V...

Ok, mit welcher Last? Welcher Strom ist möglich? Gibt's da auch eine Ladeschaltung?

[inka]

@inka:Ok, mit welcher Last? Welcher Strom ist möglich? Gibt's da auch eine Ladeschaltung?

so naiv wie ich bin, dachte ich wenn ich direkt an der spannungsquelle messe, messe ich die leerlaufspannung, als "last" war ja nur ein multimeter dran...

macht es eigentlich nix wenn die palmladeschale nur für 5V ausgelegt ist? Es ist alles zwischen der plastikinnenschale und der äußeren "gummierten" schicht vergossen. Ob da eine ladeschaltung mit vergossen ist, kann man nicht erkennen. Einen etwas verdickten bereich gibts da, aber wer weiss, was da drinn ist - vielleicht eine zugangschaltung für die NSA?