Ich denke du könntest auch die beiliegenden Codes anschauen und versuchen zu verstehen. Ich habe zwar ein pro Bot 128 aber im Gründe ist das ähnlich. In den beiliegenden Codes wird zB. Definiert welcher Pin was macht, ob das ein Ausgang oder ein Eingang ist, was da passiert usw. Wenn du deine Programmier Kenntnisse erweiterst wirst du automatisch auch mehr über die Hardware mehr erfahren.