Die Gedanken hab ich mir natürlich auch schon gemacht. Also als erstes soll der Stock durch einen Laser, Ulatraschall wie auch immer ersetzt werden.

Schlagloch: Ich dachte mir, wenn ich mit dem (ich nenne es von nun an laser) laser über die kante fahr wo es abwärts geht gibt es eine rückmeldung und sobald es wieder hochgeht gibt es eine.

Gefälle: Wenn es nicht zu steil ist, müsste es noch in der Toleranz von dem Verhältnis sein. Mit der kann man bis zu einem gewissen Grad spielen, also mit der Tolereanz. Ansonsten wenn der Laser nur rückmeldung gibt, sich langsam rantasten und hoffen das es kein krater ist^^.
Schlagloch im Gefälle werden dann der GAU.

Hast schon recht, da muss man noch ein bisschen drüber nachdenken.