Deine Laser Sensoren hätten glaub ich nicht funktionert...
Was ist denn, wenn man eine abschüssige Straße hinab geht? Wie unterscheidest du Gefälle und Schlagloch? Was ist wenn jemand neben dir geht? (Schuh - Bordstein)

Ich denke, du wirst um eine optische Lösung mit einer Kamera/Laser Spirograph mit Abstandsmessung als 3D Scanner nicht umherkommen, und ob das dann auf einen Stock passt ist eine andere Sache :P