@Wheezle Vermutlich musst du dich selber einarbeiten.
Das ist übrigens eine der Hauptaufgaben beim Hobby- Roboterbauen, dass man sich in unbekannte Aufgabenstellungen einarbeiten muss. Zwar gibt es schon sehr viel Tutorials und Anleitungen im Internet, aber da man immer einen eigenen sehr speziellen Fall hat, muss man eben selber suchen oder ausprobieren.

Jedesmal wenn ich einen neuen I2C Baustein in meinen Roboter einbaue muss ich mich in die Ansteuerung einarbeiten, das kann dann schon mal 2 bis 5 Tage dauern. Erwarte bitte nicht, dass dir hier im Forum immer eine schmackhafte Lösung präsentiert wird, denn nur in den seltensten Fällen hat man das Glück, dass jemand gerade das gleiche Problem gelöst hat.

Gerade bei Neulingen hat man als alter Hase häufig das Gefühl, dass sie erwarten, dass ihnen nun jeder helfen muss und ihre Probleme lösen soll. Alte Hasen helfen gerne, wenn sie die Lösung wissen, selten arbeiten sie sich ein, dafür haben auch alte Hasen zu viele eigene Projekte.