Vorstellung neues Projekt und Einsteigerfragen

[radbruch]

Hallo

Ich kenne die Steuerplatine nicht, aber “HB” followed by 4 bytes of data sets the mode (0-2) and power (0-255) of each “H” bridge.würde ich nicht so interpretieren. Mit 4 Bytes sind vermutlich nicht 4 ASCII-Ziffern gemeint sóndern 4 Werte von 0 bis 255:

HBCHR(0-2)CHR(0-255)chr(0-2)chr(0-255)

wobei CHR(x) für den Wert steht, den du sendest. 'A' ist 65, 'B' ist 66...

Gruß

mic

So wirds auch im Beispiel beschrieben:

// HB = "H" bridge data - next 4 bytes will be:
                                                              //      left  motor mode 0-2
                                                              //      left  motor PWM  0-255
                                                              //      right motor mode 0-2
                                                              //      right motor PWM  0-255

// --------------------------------------------------------- Code to drive dual "H" bridges --------------------------------------

    if (Charged==1)                                           // Only power motors if battery voltage is good
    {
      if ((millis()-leftoverload)>overloadtime)             
      {
        switch (Leftmode)                                     // if left motor has not overloaded recently
        {
        case 2:                                               // left motor forward
          analogWrite(LmotorA,0);
          analogWrite(LmotorB,LeftPWM);
          break;

        case 1:                                               // left motor brake
          analogWrite(LmotorA,LeftPWM);
          analogWrite(LmotorB,LeftPWM);
          break;

        case 0:                                               // left motor reverse
          analogWrite(LmotorA,LeftPWM);
          analogWrite(LmotorB,0);
          break;
        }
      }
      if ((millis()-rightoverload)>overloadtime)
      {
        switch (Rightmode)                                    // if right motor has not overloaded recently
        {
        case 2:                                               // right motor forward
          analogWrite(RmotorA,0);
          analogWrite(RmotorB,RightPWM);
          break;

        case 1:                                               // right motor brake
          analogWrite(RmotorA,RightPWM);
          analogWrite(RmotorB,RightPWM);
          break;

        case 0:                                               // right motor reverse
          analogWrite(RmotorA,RightPWM);
          analogWrite(RmotorB,0);
          break;
        }
      } 
    }
    else                                                      // Battery is flat
    {
      analogWrite (LmotorA,0);                                // turn off motors
      analogWrite (LmotorB,0);                                // turn off motors
      analogWrite (RmotorA,0);                                // turn off motors
      analogWrite (RmotorB,0);                                // turn off motors
    }
  }
}