Hallo knacki,
ich denke es dürfte nicht so schwer sein einen Befehl wie

Print "#rmd"; Chr(0); Chr(0);

in alle Sprachen auch NET zu übersetzen. Dieser String muss z.B. nur über RS232 ausgegeben werden um die Drehrichtung des ersten Motor´s zu ändern. So werden alle Befehle in der Doku genau beschrieben.

Ein klein wenig muss man sich natürlich in allen Sprachen bemühen. Programmieren heißt ja nicht das man alles 1:1 irgendwo abschreibt.