Über RS232 ist das am einfachsten, wenn du es an den PC anschließen willst. Es gibt die Windows Befehle CreateFile ReadFile ... damit kannst du dann den ComPort öffnen(ja auch wenns *file heißt!). Dann musst du ein kleines Setup machen und kannst lesen/schreiben.
Ob und wie der Microcontroller auf dem RN-Board programmiert ist, ist mir nicht bekannt. Entweder du machst das selber, und kennst dann natürlich die Reihenfolge, in der du welche Daten versendest - oder du musst das alles selber machen. Wenn du unbedingt Code haben willst, kann ichs auch mal rauskramen...
MfG Alex