Hallo jörg!
Ich baue alles auf der doppelten Europlatine auf( ich hab sie so zurechtgesägt,das sie so gross ist wie die Erweiterungsplatine).
Also direkt raufgelötet. Wenn was nicht geht (was bis jetzt nicht der fall war) wird es wieder runtergelötet.

Ich habe jetzt hinten SHARP Sensoren dran (GP2D12).
Die sind analog, echt Super 80 cm Reichweite ,muss nur noch ein Programm schreiben.
Bei mir ist hinten jetzt vorne!
War garnicht so einfach , alle Motorlaufbefehle in BASIC umzudenken.
Aber jetzt läuft Robby . Mit Treiber RP5DRIVI2C2.s19 ,daher keine maschinenbefehle für die Motorsteuerung.
Aber dafür I2C-Treiber.