Hallo,
da ist ja schon einiges zurückgekommen! Vielen Dank.

@Engineer und PickNick
Ich dachte an einen Motor mit Zahnriemenscheibe, über die ein Zahnriemen oder Seil läuft. Am Seilende ist das Gewicht (z.B. ein Eimer) befestigt, so dass dieser hochgezogen werden kann.
Ohne Getriebe und einem Radius der Zahnriemenscheibe von 2 cm komme ich auf ein Drehmoment von 2Nm.

@millioneer
Das hört sich interessant an. Wie teuer ist sowas? Werde nachher mal im Web auf die Suche gehen! Ist das vielleicht nicht zu langsam, wenn ich einen Schrittmotor mit Getrieb verwende?

@ Blackbird
Es kommt mir mehr auf die Kontrolle der Seillänge an, das Schwingungen durch den Motor auftreten ist mir bewußt.
Ein paar Meter sollen es schon sein.