Dagu 4 Channel Motorcontroller

[MEgg]

Die Ausschnitte sehen erstmal gut aus, wobei ich den Dagu Controller nicht habe und somit Defines wie MOTOR_HR_INT nicht kenne und nicht genau weiß, an welchen µC-Pins deine Encoder sitzen.
Zumindest ist klar: Du liest Interrupt-basiert ein, demnach dürften alle Impulsflanken (CHANGE) erfasst werden.

Wenn du nur zwischen 300 und 350 Impulse pro Umdrehung zählst, stimmt etwas anderes nicht.

Bist du z.B. sicher, dass du die Encoder des Rover 5 (alle 4 Pins je Rad !) mit dem Eingang des Dagu Controllers (GND, Encoder Input A, Encoder Input B, +5V) verbunden hast?
Wenn nein: Korrigieren.
Wenn ja: Weiter ->

Bist du z.B. sicher, dass du den Arduino-Eingangspin für die Encodersignale mit dem Ausgang "Interrupt Output" des Dagu Controllers für alle 4 Räder verbunden hast?
Wenn nein: An den einzelnen Ausgängen (Encoder Output A/B) liegen nur die Einzelsignale der Encoder an, das würde gut zu deinen 3xx Impulsen pro Umdrehung passen und dein Problem erklären.
Wenn ja: Schließ mal probeweise den Einzelausgang (Encoder Output A oder B) an den Arduino-Eingangspin an: Was passiert? Wieviele Impulse pro Umdrehung?

Ja, jeder Interrupt Output ist mit einem Interrupt input des Spider controllers verbunden und jeder Anschluss des Dagu Rovers (rot, gelb, weiss,schwarz)
ist mit dem 4CH Motor Controller verbunden.
Sieht momenant etwas drahtigelig aus, ich muss das aber sowieso noch mal umbauen:


Die 2 violetten, der blaue und der abgedeckte grüne Anschluss sind die Interrupt-Anschlüsse.

Damals habe ich zum Testen aber jeden Motor einzeln an einen bestimmten Pin gehängt, damit fällt weg, dass dieser Pin das hätte beeinflussen können oder die Software am Arduino den Fehler verursachen
würde.
Den einzelnen Anschluss von Encoder Output A und B wie auf
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/...n%20manual.pdf
dargestellt, habe ich schon probiert, aber ich werde das noch mal machen.