Dagu 4 Channel Motorcontroller

[m.a.r.v.i.n]

Hallo Gerhard,

der Dagu 4Ch Motor Controller liefert dir ein Quadratur Encoder Signal (2 Rechteck Signale um 90° verschoben) wie es auch Drehgeber oder Inkrementalgeber liefern. Zusätzlich gibt es auch noch ein einzelnes Signal, die Veroderung beider QE Signale.
Für meinen Ardubot habe ich mal eine Arduino Library geschrieben, die Quadratur Encoder mit Timer Interrupt ausliest. Die sollte auch für deinen Encoder funktionieren. Der Code basiert auf dem Drehgeber Artikel aus dem Mikrocontroller.net: http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber

Meine Arduino Library findest du hier: https://code.google.com/p/robotfreak...runk%2Fardubot
Das WriteLMR Sketch benutzt die QEs. Ist aber atwas umfangreich:
https://code.google.com/p/robotfreak...R/WriteLMR.pde
Bei Bedarf kann ich auch noch ein einfacheres Beispiel Sketch liefern.

[oderlachs]

Hallo marvin!
ich danke Dir ganz herzlichst !!
ich werde sowie gleich zeit dafür ist, das ganze ausprobieren und wenn ich darf deine code bei mir mit einarbeiten und verwenden.

Gruss und dank
Gerhard