Kenne mich Arduino nicht aus. Aber im Grunde sollte es genügen sich nach Motorstrom und -spannung zu richten, die sollte man aber schon wissen, sonst bleibt einem ja nur Überdimensionieren. Könnte mir vorstellen dass es Motortreiberboards für Arduino wie Sand am Meer gibt. Was für Funktionalitäten brauchst du bei dem Motor denn überhaupt (Vorwärs-/Rückwärtslauf?, Bremsen?)? Im einfachsten Falle reicht vielleicht auch einfach ein größerer LL-Fet um den Motor anzusteuern - dann könnte er eben nur in eine Richtung laufen ... (Im allereinfachsten Fall genügt evnt sogar nur ein Relais).